BAHASA INDONESIA
Skripsi yang saya gunakan :
Judul Skripsi :
Robot Penjejak jalur dengan Sistem Aktivasi 4 Kode Pin Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega16.
Pemilik : Hanif Azhari
Tahun : 2011
Prodi : S1 Pendidikan Elektronika
Pembimbing 1 : Drs. Wisnu Djatmiko, M.T.
Pembimbing 2 : Drs. Jusuf Bintoro, M.T.
Jenis Skripsi : Keteknikan
Tahun Skripsi : 2011
1. 1. Salah : Masukan terdiri dari 6 pasang sensor yang
terdiri dari LED
inframerah dan fotodioda dan papan tombol atau keypad 3x4.
Benar : Masukan terdiri dari 6 pasang sensor yang terdiri dari
LED
Inframerah, fotodioda dan papan tombol atau keypad 3x4.
(Abstrak)
2. 2.
Salah : Keluaran terdiri dari sistem penggerak motor DC, motor DC 12VDC, dan LCD 16x2 karakter.
Benar : Keluaran terdiri dari sistem penggerak
motor DC, motor DC 12 VDC, dan LCD
16x2 karakter.
(Abstrak)
3. 3.
Salah : Hasil
penelitian Robot Penjejak Jalur Dengan Sistem Aktivasi 4 Kode PIN Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega16, telah berhasil dirancang,
direalisasikan dan diuji dapat mengikuti jalur yang terbuat dari lakban
berwarna hitam sebagai jalur robot yang ditempelkan pada bahan acrylic berwarna
putih, serta mampu melakukan
penyemprotan pada titik penyemprotan tanaman dalam
model rumah hijau sederhana.
Benar : Hasil
penelitian Robot Penjejak Jalur Dengan Sistem Aktivasi 4 Kode PIN Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega16 telah berhasil dirancang,
direalisasikan dan diuji dapat mengikuti jalur yang terbuat dari lakban
berwarna hitam sebagai jalur robot yang ditempelkan pada bahan acrylic berwarna
putih, serta mampu melakukan
penyemprotan pada titik penyemprotan tanaman dalam
model rumah hijau sederhana.
(Abstrak)
4. 4. Salah
: Kata kunci: robot penjejak jalur, 4 kode PIN,
mikrokontroler AVR ATmega16
Benar: Kata kunci: robot penjejak jalur, 4 kode PIN dan mikrokontroler AVR ATmega16.
( Abstrak )
5. 5. Salah : Drs.Wisnu Djatmiko,M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan selaku Dosen
Pembimbing I.
Benar : Drs. Wisnu Djatmiko, M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan selaku Dosen Pembimbing I.
( Kata Pengantar )
6. Salah :
Drs. Jusuf Bintoro, M.T selaku Dosen Pembimbing II
Benar : Drs. Jusuf Bintoro, M.T selaku Dosen Pembimbing II.
( Kata Pengantar )
7.
Salah : Tahun 2009, negara-negara berkembang khususnya
Indonesia sedang
berproses
mengembangkan era digital dan teknologi otomasi dimana
dunia
elektronika
sudah sangat berkembang pesat.
Benar : Tahun 2009, negara-negara berkembang khususnya
Indonesia sedang berproses
mengembangkan era digital dan teknologi otomasi di
mana dunia
elektronika
sudah sangat berkembang pesat.
( Latar Belakang Masalah )
8. Salah
: Memberikan solusi alternatif dalam sistem penyiraman tanaman otomatis
Benar : Memberikan
solusi alternatif dalam sistem penyiraman tanaman otomatis.
( Manfaat Penelitian )
9. Salah
: Menurut Heri, Line Follower Robot atau robot
penjejak jalur adalah robot
yang
dapat ,mengikuti garis atau jalur.
Benar
: Menurut Heri, Line Follower Robot atau robot
penjejak jalur adalah robot
yang
dapat mengikuti garis atau jalur.
(
Kerangka Teoritis )
10.
Salah : Sedangkan menurut Endra
robot penjejak jalur termasuk robot dengan
sistem kontrol ON atau OFF dimana
input sensor dan sinyal output pada
actuator dinyatakan
hanya dalam dua keadaan yaitu ON atau OFF atau logika 1 dan 0.
Benar : Sedangkan menurut Endra robot penjejak jalur termasuk
robot dengan
sistem kontrol ON atau OFF
di mana input sensor dan sinyal output pada
actuator dinyatakan
hanya dalam dua keadaan yaitu ON atau OFF atau logika 1 dan 0.
( Kerangka
Teoritis )
